悬臂门电机控制原理是什么？

很多人说，悬臂门电机是刷式马达不同。实际上，悬臂门马达消除了物理碳刷，这改善了有刷电机的碳刷的快速磨损，以及碳刷的摩擦噪声和火花生成的高速操作过程中的问题。但是，因为没有物理碳刷，该转向模块，马达应改为数字信号控制，并且变得到驱动程序添加到控制的必要条件。

悬臂门电机控制原理是什么

悬臂门驱动器包括一个电源模块以及控制模块：电源模块提供三相功率到马达，并且所述控制模块根据所述信号的输入功率频率转换。

功率模块可以是由直流（通常12V/24V/48V）或交流（220V）直接输入。如果输入为交流电，它必须通过一个转换器被转换成直流电。不管它是否是直流电源输入或交流电源输入时，DC电压必须被转换成一个3相电压从逆变器以驱动电动机之前，传递到电动机线圈。

所述控制模块提供PWM（脉冲宽度调制）来确定电机的功率和逆变器的换流定时。悬臂门电机通常希望使用速度控制，其中速度可在设定值稳定时负载的变化，而不会改变太多。因此，马达配备有传感器（通常是一个霍尔传感器），其可感测所述磁场的速度的闭环控制也用作相序控制的基础。但这只是作为速度控制，而不是作为定位控制。定位控制需要象伺服马达的编码器。

为了让悬臂门电机旋转时，控制模块必须首先根据由所述传感器所感测的马达转子的当前位置，然后根据该定子确定开口（或关闭）在所述逆变器的功率晶体管的顺序绕组。AH，BH，CH（这些被称为上臂功率晶体管）和AL，BL，CL（这些被称为下臂的功率晶体管），使通过电动机线圈的电流的流动，以产生一正向（或反向）旋转磁场，并将其与转子的磁体相互作用，使得电动机可以正转/反转。当电机转子转动到一个其中所述传感器感测的另一组信号的位置时，控制模块接通的下一组功率晶体管。

在这个循环中，悬臂门电机可继续旋转在相同的方向，直到控制模块决定停止马达。关闭电源晶体管（或仅打开所述下臂功率晶体管）。如果在反方向的马达旋转时，功率晶体管导通以相反的顺序。